El MPU-6050 es un sensor de movimiento que posee un acelerómetro y un giroscopio en los 3 ejes (x,y,z) con una alta presición. Posee ADC internos de 16Bit y se maneja por I2C desde cualquier microcontrolador como Arduino. Dentro de una de las ventajas que cabe mencionar, El MPU-6050 posee conversores analogicos digitales por cada uno de los ejes de cada uno de los sensores para obtener los valores en simultaneo con un rango de hasta 2000°/s para el giroscopio y hasta +-16g para el acelerómetro.
Características:
Tarjeta sensor IMU (Unidad de medición inercial)
Dimensiones aprox: 2.1 cm x 1.7 cm
Especificaciones:
10 ejes: acelerómetro de 3 ejes, medición hasta ±16g. Giroscopio de 3 ejes, medición hasta ±2000 º/s. Magnetómetro (Brújula) de 3 ejes, medición hasta ±8 Gauss. Medidor de presión atmosférica con compensación de temperatura, rango 300 hPa a 1100 hPa (4.351 psi a 15.954 psi) (rango de altura +9000 m a -500 m con respecto al nivel del mar)
Interface I²C
Puede operar con señales de 3 V a 5 V ya que incorpora convertidor de niveles lógicos
Regulador incorporado. Voltaje de alimentación: 3 V a 5 V (Pin VCC_IN)
Entrada directa de alimentación externa a 3.3 V regulados (Pin 3.3V)