La placa principal del kit se compone de un Atmel 8-bit ATMEGA1284P balanbot AVR microcontrolador funciona a 10 MHz y con 128KB FLASH, 16KB RAM y EEPROM 4kB. Para permitir la integración con el Arduino entorno de programación la placa contiene un FTDI USB al convertidor serial chip, el FT232. Este chip se puede utilizar para la programación de Arduino, así como de depuración de serie.
El bordo 6-Axis IMU es un MPU-6050, que está conectado a microcontrolador con el bus I2C. Este IMU contiene un acelerómetro digital y un 3-Axis giroscopio, y cuando se combina con un filtro de Kalman le da lecturas del ángulo algunos muy estable.
Para activar los controladores USB Host Soporte para el Bluetooth etc Maxim MAX3421E se ha utilizado. Este chip está conectado al microcontrolador con una interfaz SPI junto con un poco de señales de control.
En cada lado de la placa principal hay un controlador digital H-Bridge Motor IC, el VNH5180, capaz de controlar hasta 8A continuo de corriente. A pesar de que el motorreductores estancar corriente de la suministrado es Sólo 5A la VNH5180 le da un poco de espacio extra para la seguridad y expansión.
Tanto el poder para los motores y la placa principal se suministra a través de la entrada Terminal de tornillo, Donde el suministrado plug-cables que están conectados a la batería se van a conectar. Un bordo polaridad-protección de circuitos protege la tarjeta contra el daño que habría sido causado por la conexión la batería en la dirección inversa.
La junta también contiene un timbre en un pin PWM y un bordo LED. El restante I/O Pins en el microcontrolador han estallado en dos conectores macho hembra para fácil capacidad de expansión.
Estos dos encabezados femeninos incluye 1x UART, 4x salidas PWM, 1x interrupción y 5x entradas analógicas. El pines utilizados para la comunicación I2C han estallado también.
Características:
Auto-equilibrio
El sensor a bordo (6-Axis IMU) se utiliza para mantener el robot equilibrar de forma automática en todo momento.
El balanbot se mantendrá equilibrado nada más sacarlo de la caja debido a la altamente optimizado, se ajusta y lazo PID preprogramadas utilizado en el equilibrio de software controlador-Algoritmo.
Mediante la combinación de acelerómetro, giroscopio y datos codificador rotatorio, el balanbot es capaz de mantenerse equilibrado incluso cuando se empuja.
Compatible con Arduino
El balanbot es compatible con el Arduino IDE, gracias a bordo del ATMEGA1284P microcontrolador.
El ATMEGA1284P tiene un flash tamaño de 128KB de que aproximadamente 127KB están a su disposición. Cuando el balanbot firmware está programado en el tablero principal, incluyendo soporte para el juego más popular controladores, approximatly la mitad del flash se utiliza, Dejar alrededor 64KB de flash izquierda para que usted pueda ampliar.
USB Host capacidad-incluyendo controladores Bluetooth