El HC-SR04 es un sensor ultrasónico, este utiliza el sonar para determinar la distancia a un objeto. Ofrece una precisión excelente y lecturas estables. Su funcionamiento no se ve afectado por la luz solar o materiales negros, aunque materiales acusticamente suaves como la tela pueden ser difíciles de detectar.
El sensor HC-SR04 es una excelente opción como sensor de distancia ultrasónico. Su relación de costo/beneficio lo hace óptimo para un gran abanico de aplicaciones. El uso de este módulo es bastante sencillo debido a que se toda la electrónica de control, transmisión y recepción se encuentra contenida en PCB. El usuario solamente debe enviar un pulso de disparo y medir en tiempo alto del pulso de respuesta. Solamente se requieren 4 hilos para completar la interfaz con el módulo de sensor HC-SR04.
El HC-SR04 es compatible con la mayoría de los microcontroladores del mercado, incluyendo el Arduino UNO, Arduino MEGA y otras tarjetas compatibles que funcionen con 5 volts. Existen librerías para este módulo que hacen que la parte del software quede resuelta de manera muy sencilla.
Características:
Interfaz sencilla: Solamente 4 hilos Vcc, Trigger, Echo, GND
Dimensiones del módulo: 45x20x15 mm.
Especificaciones:
Alimentación de 5 volts
Rango de medición:2 cm a 400 cm
Corriente de alimentación: 15 mA
Frecuencia del pulso: 40 Khz
Apertura del pulso ultrasónico: 15º
Señal de disparo: 10uS